的旋转行程末端,新增机械限位块,这一条在五轴上也有运用,可以沿用并优化限位结构。同时在数控系统中设置行程软限位,双重限制旋转轴的运动范围,避免超行程干涉。”

    “最后,分步联动调试。借鉴五轴单轴再联动的调试思路。六轴调试时,先单独调试B轴,再调试B轴与C轴的双旋转协同,最后加入A轴与直线轴,实现六轴全联动,每一步调试都通过试切验证,逐步排查干涉隐患。”

    关键他可以凭借后世经验,提前预判易干涉的运动轨迹,优化联动参数,减少调试试错成本。

    但是这一条不能在这里说。

    程时转头看了看,问:“还有问题吗?”

    几位组长忙说:“暂时没有了。”

    程时点头:“有问题的话随时来说。不要拖延,最好工作时间来找我。”

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