集到的材料，如今在人形机器人领域玩得比较好的还是要数灯塔国。其中最厉害的公司就是波士顿动力。如今这家公司制造的ats-ii型机器人已经可以完成奔跑、跳跃、空翻等等一系列常人都无法轻松完成的动作。
除此之外，由东瀛大阪大学和东京大学团队开发出来的alter同样也很变态。这款和人长得几乎差不多的机器人借助搭载的神经网络系统，它可以模拟出独属于人类的奇异动作。alter全身搭载了42个气压传动装置。其大脑是一台中枢模拟发生器（cpg）。
cpg中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。当然，影响其动作的还有传感器探知的距离、温度、噪音和湿度等因素。简单来说，传感器就是alter的皮肤。虽然它动起来跟人的差别还较大，但你却会觉得这家伙是活生生的
不过吴东岳最后选中的并不是这款机器人。他选中了一款同样来自东瀛，名叫hrp-4c的机器人。这款机器人由东瀛产业技术综合研究所设计并制造。它不仅可以像人一样正常行走，同时还可以唱歌跳舞。整体重43kg，身高158。浑身上下装有30个驱动电机。
吴东岳曾设想过，如果能够将ats-ii、alter和hrp-4c结合起来，那他就有把握替红后制作出一具不比机械公敌中ns-5型机器人弱的临时身躯。
除此之外，由东瀛大阪大学和东京大学团队开发出来的alter同样也很变态。这款和人长得几乎差不多的机器人借助搭载的神经网络系统，它可以模拟出独属于人类的奇异动作。alter全身搭载了42个气压传动装置。其大脑是一台中枢模拟发生器（cpg）。
cpg中的神经网络可以复制神经元，以便机器人能发展出自己特有的动作模式。当然，影响其动作的还有传感器探知的距离、温度、噪音和湿度等因素。简单来说，传感器就是alter的皮肤。虽然它动起来跟人的差别还较大，但你却会觉得这家伙是活生生的
不过吴东岳最后选中的并不是这款机器人。他选中了一款同样来自东瀛，名叫hrp-4c的机器人。这款机器人由东瀛产业技术综合研究所设计并制造。它不仅可以像人一样正常行走，同时还可以唱歌跳舞。整体重43kg，身高158。浑身上下装有30个驱动电机。
吴东岳曾设想过，如果能够将ats-ii、alter和hrp-4c结合起来，那他就有把握替红后制作出一具不比机械公敌中ns-5型机器人弱的临时身躯。